＆amp; nbsp;本文主要介绍基于DM642的视频捕获和处理系统中I2C模块的正确初始化，以及通过I2C总线对视频解码器芯片SAA7115进行正确的读/写过程。

1 I2C总线控制器的初始化为了正确使用DM642中内置的I2C模块，必须首先正确进行初始化。

1.1解锁DM642中的I2C模块在DM642的I2C应用程序中，很容易遇到无法使用初始化的I2C模块的问题，因为I2C模块没有首先被解锁并启用。

从DM642的数据表中可以看出，I2C模块在复位后被锁定并被禁止。

换句话说，硬件配置寄存器PERCFG中的I2CoEN位为0，因此必须在初始化之前配置I2C模块控制寄存器之前使能I2C模块。

但是，如果要修改PERCFG中的内容，必须首先将0x10C0010C写入PCFGLOCK以解锁PERCFG。

通过讨论，添加程序以启用I2C模块： 1.2 I2C模块的时钟选择enabling启用I2C模块后，可以初始化其控制寄存器。

CPU时钟频率为600 MHz，并且I2C模块规定必须在7到12 MHz之间选择模块时钟频率，因此I2C模块时钟频率设置为10 MHz。

从图1的计算公式中，我们可以得出：IPSC为OEh。

由于DM642和SAA7115都支持I2C总线的400 kbps快速模式，因此根据IPSC的值，可以从图1中看到d = 5。

可以将其设置为：ICCL = 7，ICCH = 8。

＆amp; Nbsp; 1.3设置从站地址时容易遇到的问题should应注意，在DM642的I2C应用中，经常会遇到无法正确读取/写入从站设备的问题。

这是因为DM642对I2C模块的从地址寄存器设置与其他芯片的I2C应用不同。

在标准I2C协议中，器件的7位地址格式要求将地址和读/写方向位一起发送到从机地址寄存器。

但是，DM642的I2C应用程序仅需要将7位设备地址发送到从地址寄存器，并且DM642自动生成读/写方向位。

例如，SAA7115的标准I2C写从地址是40H，如图2所示。

标准的I2C协议包括21H地址信息和最后一位（读/写方向位），DM642仅需要将21H发送到从地址寄存器。

如果发送40H，将导致读/写错误。

2 I2C读/写软件设计2.1配置模式寄存器I2CMDR对SAA7115的每个子地址进行操作后，其地址指针将自动增加，但其可配置寄存器的自身地址却不会连续分布。

因此，将I2C工作模式寄存器（I2CMDR）配置为计数模式。

每次执行I2C_write（）时，数据仅发送一次，并且通过多次调用I2C_write（）完成SAA7115的初始化。

首先将4620H写入I2CMDR。

读取SAA7115的寄存器时，将其设置为非重复主机接收模式，然后将4420H写入I2CMDR。