简介近年来，PLC变频器在起重机行业中的调速应用已逐渐得到推广和普及，特别是在大型起重机械中。

PLC程序控制用于代替传统的继电器接触器控制；变频调速代替绕组电机转子串联电阻调速；用变频电动机或异步电动机代替绕线电动机，并与先进的现场总线技术和人机界面系统配合使用，可提高设备的控制精度和稳定性，降低故障率，并具有显着的节能效果。

易于维修和保养，已成为提高企业生产效率的好方法。

控制方案重型机械制造大型分支工厂负责大型设备的组装，定位，对接等所有任务。

它对起重机的性能有很高的要求。

使用西门子S7-400 PLC的QD250 / 50t桥式起重机，ABB高性能配置（例如逆变器和触摸屏）采用先进的Profibus现场总线技术，带编码器反馈的直接转矩控制以及先进的人机界面系统。

桥式起重机分为四个部分：主钩，辅助钩，手推车和手推车。

由于主起重机构是起重机应用中最典型的，并且控制也是最复杂的，因此本章以主起重机为例，详细介绍其控制方法。

1，PLC：整个系统以S7-400 PLC为电气控制核心，主要由电源模块，CPU，输入输出模块和接口模块组成。

输入模块收集限位开关，热敏电阻，逆变器故障反馈等设备的信号状态；接收来自主控制器和按钮开关的控制指令，专注于CPU进行计算，并将程序计算结果通过输出模块传递。

Profibus现场总线传输到接触器和变频器以及其他执行设备，以驱动电动机，液压制动器，冷却风扇等，以完成各种生产任务。

2，Profibus串行通讯现场总线系统Profibus是一个开放的串行通讯标准，可以实现各种自动化组件之间的数据交换。

在该系统中，将S7-400用作主站，将各种机构的逆变器用作从站，并通过DP接口模块和RS485屏蔽双绞线快速实时地交换数据。

设置变频器的通讯参数：98.02 =现场总线激活通讯模块51.01 = Profibus-DP选择现场总线类型51.02 = 3设置主变频器站地址51.03 = 1500选择通讯传输速率为1.5Mbit / s 51.04 = PPO4选择数据传输类型4（作为标准块的6个过程数据）as作为主站的PLC中央处理器从从站读取各种输入状态信息，即从逆变器读取主状态字和实际值，包括逆变器准备好，上电响应，运行，扭矩验证正常，变频器故障，电机实际转速等信息；将各种输出信息写入从站，即将控制字和速度设置写入变频器。

包括通讯检测位置，现场总线PLC系统的Drive on，上层系统的启动信号，故障复位信号和实际频率设置等。

复杂的信号转换，监视和反馈过程都是通过Profibus链的数据传输和CPU的快速集中处理，可以轻松实现。

3.先进的人机界面系统TP270触摸屏和PLC还使用Profibus总线进行数据传输和交换，实时显示和监视每个机构的运行状态以及运行参数，例如电压，电流，转矩，速度，可以使用实时故障诊断系统判断故障现象并记录故障时的各种参数。

这样，操作人员和维护人员可以及时全面了解系统状态，并可以根据提示的故障信息进行检查和维修，以达到准确，快速故障排除的效果，真正实现人机智能。

4，变频调速系统1）起重条件和起重机构的要求，需要较大的调速比和较硬的机械性能，才能满足重物精确起重的要求；需要较大的启动扭矩，并且具有出色的动态扭矩响应能力，以适应负载的突然变化并确保能够将重负载提升两次。

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